In un parallelogramma articolato molto solido, due lati sostengono delle sfere metalliche di uguale massa e gli altri due sono vincolati ad un corsoio anulare, che, quando la velocità di rotazione aumenta, sale lungo l'asse centrale, frenato da una molla antagonista. Nelle macchine termiche e nelle turbine idrauliche il corsoio comanda automaticamente la valvola di ammissione del vapore o dell'acqua. L'estremità inferiore dell'asse centrale consente il collegamento del regolatore con l'apparecchio di rotazione (vedi scheda n.20).
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